前(qian)言：2017年，在同(tong)力重工線控(kong)系(xi)統(tong)和線控(kong)底盤的基礎上，同(tong)力重工與踏(ta)歌智行(xing)共同(tong)研發(fa)出行(xing)業第一臺無人駕(jia)駛(shi)非公路寬體(ti)自(zi)卸(xie)車，標志著非公路寬體(ti)自(zi)卸(xie)車行(xing)業的無人駕(jia)駛(shi)技術(shu)研發(fa)與制造正(zheng)式啟動。

回顧國(guo)內非公路(lu)寬體自卸車(che)(che)行業無(wu)人駕駛技術的應用發展過(guo)程(cheng)，我們(men)經歷了從無(wu)到(dao)有，從測試到(dao)上路(lu)，從單(dan)車(che)(che)、單(dan)組到(dao)多車(che)(che)多組運行，其過(guo)程(cheng)可謂扎實而艱(jian)辛，每一個(ge)階(jie)段(duan)都留(liu)下了“拓荒者”不斷(duan)超越的足(zu)跡。

客戶痛點促發技術破局

一直(zhi)以來，礦(kuang)山客戶(hu)在礦(kuang)山運輸(shu)管理環節(jie)面(mian)臨多(duo)項“痛點”。一是(shi)，礦(kuang)區(qu)環境復雜，工(gong)(gong)作條(tiao)件變化大(da)，招工(gong)(gong)難(nan)、管理難(nan)，人工(gong)(gong)費用(yong)占總收入比例(li)高。二是(shi)，受限于(yu)人力資(zi)源、車輛調(diao)度等環節(jie)，礦(kuang)山運輸(shu)效率提升(sheng)遭遇瓶頸(jing)。三是(shi)，寬體車運行時(shi)間長、作業強度高，易發生安全生產事故。

基(ji)于對上(shang)述施工管理現(xian)狀的分(fen)析(xi)，礦山少人(ren)(ren)(ren)化(hua)、無(wu)人(ren)(ren)(ren)化(hua)需求愈(yu)加顯得清晰(xi)迫切(qie)。無(wu)人(ren)(ren)(ren)駕(jia)駛技(ji)術(shu)的應用可(ke)(ke)規避“人(ren)(ren)(ren)”的不確定因素，一(yi)旦(dan)突破就(jiu)可(ke)(ke)進一(yi)步提高生產(chan)作(zuo)業效率。同時，通(tong)過信息化(hua)數字化(hua)技(ji)術(shu)，無(wu)人(ren)(ren)(ren)駕(jia)駛可(ke)(ke)降(jiang)低(di)因不規范作(zuo)業而造成的車輛維修、高油耗、胎損等成本(ben)，有助于規避駕(jia)駛人(ren)(ren)(ren)員的傷亡(wang)事故，可(ke)(ke)真正實(shi)現(xian)生產(chan)作(zuo)業的本(ben)質安全和降(jiang)本(ben)增效。

自2016年起，國(guo)家不斷(duan)推進礦山智能(neng)(neng)化進程。彼時，公開道路(lu)(lu)自動駕(jia)駛(shi)技術的(de)(de)應用(yong)備(bei)受(shou)關注，國(guo)內礦山無人(ren)駕(jia)駛(shi)技術尚處于(yu)萌芽(ya)狀態，技術路(lu)(lu)線(xian)不清(qing)晰、應用(yong)場景不明確。作為非(fei)公路(lu)(lu)寬(kuan)體(ti)自卸車的(de)(de)開創者和引領者，基(ji)于(yu)對(dui)露天礦山散裝(zhuang)物料短距離(li)運輸環節的(de)(de)要素掌握，以及同(tong)力重(zhong)(zhong)工的(de)(de)專注之(zhi)情(qing)、滿足客戶(hu)所需之(zhi)責，依托多年在寬(kuan)體(ti)自卸車行業的(de)(de)積累，同(tong)力重(zhong)(zhong)工前瞻性的(de)(de)布(bu)局產品智能(neng)(neng)化研究，開啟了寬(kuan)體(ti)車無人(ren)駕(jia)駛(shi)技術的(de)(de)精進之(zhi)路(lu)(lu)。

2018年1月，在同(tong)力(li)(li)重(zhong)工(gong)線控系統和線控底盤的(de)基礎(chu)上，由同(tong)力(li)(li)重(zhong)工(gong)和踏(ta)歌智(zhi)行(xing)共同(tong)研(yan)發的(de)行(xing)業(ye)第(di)一(yi)臺無(wu)人駕(jia)駛寬(kuan)(kuan)體(ti)自卸車(che)在同(tong)力(li)(li)重(zhong)工(gong)制(zhi)造(zao)下線，標志(zhi)著無(wu)人駕(jia)駛非公(gong)路寬(kuan)(kuan)體(ti)自卸車(che)正式起步并進入(ru)成長(chang)發展(zhan)期，行(xing)業(ye)的(de)無(wu)人駕(jia)駛技術研(yan)發與制(zhi)造(zao)正式啟動。這(zhe)臺車(che)集成了當時先(xian)進的(de)線控系統和控制(zhi)算法，適應礦區非結構化道路，寬(kuan)(kuan)體(ti)車(che)體(ti)積龐大、載重(zhong)變(bian)化大等應用場景特性。從測試到上路，其創造(zao)了行(xing)業(ye)內非公(gong)路寬(kuan)(kuan)體(ti)自卸車(che)自主駕(jia)駛的(de)開(kai)端。

無人駕駛寬體車應時而生

2017年(nian)8月-12月，同(tong)力重工自主(zhu)改造了(le)一臺TLD65寬體(ti)車，命名為TLI65，這是行業第一臺線控(kong)(kong)寬體(ti)車。同(tong)年(nian)12月，同(tong)力重工線控(kong)(kong)寬體(ti)自卸車完成了(le)道路循跡行駛，這是行業內第一輛能夠自主(zhu)行駛的測試樣車。

同期，國內(nei)首個專注于礦山無人運輸解決方(fang)(fang)案的技術企(qi)業踏(ta)歌智行(xing)，與(yu)同力重工“以礦山建設需求(qiu)為(wei)(wei)核心，持續以技術創(chuang)新為(wei)(wei)引領，開(kai)發(fa)高(gao)效率(lv)、高(gao)可靠性(xing)產品”的原則和精益求(qiu)精的實業精神(shen)不謀而合(he)，雙(shuang)方(fang)(fang)強勢聯手，開(kai)始了具(ju)有創(chuang)新性(xing)的行(xing)業無人駕駛技術研發(fa)與(yu)制造合(he)作。

2018年1月(yue)，在(zai)同力(li)重工(gong)線控系(xi)統和線控底盤的基礎上，由同力(li)重工(gong)和踏歌智(zhi)行共同研發(fa)(fa)的行業(ye)第一臺無(wu)人駕(jia)駛(shi)寬(kuan)體自(zi)卸(xie)車在(zai)同力(li)重工(gong)制造下線，標志(zhi)著(zhu)無(wu)人駕(jia)駛(shi)非公(gong)路(lu)寬(kuan)體自(zi)卸(xie)車正式起(qi)步并(bing)進入成長發(fa)(fa)展(zhan)期，行業(ye)的無(wu)人駕(jia)駛(shi)技(ji)術研發(fa)(fa)與制造正式啟(qi)動。這臺車集成了當時先進的線控系(xi)統和控制算法，適應(ying)礦區非結(jie)構化道路(lu)，寬(kuan)體車體積龐大、載重變化大等應(ying)用場景特性。從測(ce)試到(dao)上路(lu)，其創造了行業(ye)內非公(gong)路(lu)寬(kuan)體自(zi)卸(xie)車自(zi)主駕(jia)駛(shi)的開端。

到2022年(nian)，同(tong)力重工無(wu)(wu)人駕駛(shi)線控(kong)系(xi)統從(cong)1.0版本，持(chi)續升級到2.0版、2.5版、3.0版，在無(wu)(wu)人運(yun)輸系(xi)統與煤碳破碎系(xi)統聯(lian)動、替(ti)代(dai)傳統有人駕駛(shi)車輛實現(xian)常態化(hua)、規模化(hua)、無(wu)(wu)人生產作(zuo)業等方面實現(xian)了新的技術突(tu)破。在礦區，穩(wen)定形成了原煤運(yun)輸產能替(ti)代(dai)，做到了多(duo)個封閉場(chang)景下的全流程無(wu)(wu)人化(hua)成組運(yun)行。

蓄勢聚能的未來之路

在無人(ren)駕駛(shi)非公路(lu)寬(kuan)體自卸車(che)的(de)發(fa)展過(guo)程中(zhong)，同(tong)力重(zhong)工(gong)與踏(ta)歌(ge)智(zhi)行等無人(ren)駕駛(shi)技術提(ti)供商強強聯合、共同(tong)開(kai)發(fa)，立志把專業產品打造到(dao)極致(zhi)，共同(tong)抓住礦山無人(ren)駕駛(shi)技術變革與滿足(zu)需求(qiu)的(de)窗口期(qi)。

以同力重工線(xian)控系統為基(ji)礎無(wu)(wu)人駕駛產品通(tong)過(guo)5年的技術改進和應用驗(yan)證，實(shi)現(xian)了(le)從(cong)(cong)單車、單組到(dao)多車多組；從(cong)(cong)行駛環節無(wu)(wu)人到(dao)“裝-運(yun)(yun)-卸”全(quan)(quan)過(guo)程(cheng)無(wu)(wu)人；從(cong)(cong)路(lu)側單元(yuan)簡單調度到(dao)“車-路(lu)-云”深度協同；從(cong)(cong)功能基(ji)本實(shi)現(xian)到(dao)系統有序、順暢(chang)、安全(quan)(quan)、可控；從(cong)(cong)單班(ban)測試到(dao)連班(ban)運(yun)(yun)行，取得了(le)階段性理想成(cheng)果。

今天，智能化和萬物互聯(lian)的浪潮正讓工程機械行業煥發出(chu)新的活力(li)。同力(li)重(zhong)工將(jiang)繼續以開放之(zhi)姿，攜手(shou)踏歌智行等事業伙(huo)伴，共同錨定目(mu)標，專注(zhu)礦(kuang)山(shan)無(wu)(wu)人(ren)(ren)駕(jia)駛賽道(dao)，以科技為依托(tuo)，擁抱(bao)新能源、駕(jia)馭無(wu)(wu)人(ren)(ren)駕(jia)駛，為共建環境友好的安全(quan)礦(kuang)山(shan)、智慧(hui)礦(kuang)山(shan)、少人(ren)(ren)化無(wu)(wu)人(ren)(ren)化礦(kuang)山(shan)而奮(fen)斗不息、追(zhui)夢不止。